Robert Downey Jr. considera que su destacada interpretación en el Universo Cinematográfico de Marvel no recibió la atención que merecía por parte del género. A lo largo de una década, encarnó a Tony Stark/Iron Man, siendo para él uno de sus trabajos más destacados como actor. En el podcast Literally! de Rob Lowe, el actor expresó que, a pesar de su dedicación al personaje del vengador blindado, no fue reconocido por el género de superhéroes.

Después de concluir su etapa en Marvel, Downey Jr. abordó el tema de su fracaso en su primer proyecto fuera de la franquicia: Las aventuras del doctor Dolittle. Este filme, estrenado en enero de 2020, recaudó más de 251 millones de dólares a nivel mundial, pero fue duramente criticado por su trama confusa y humor insatisfactorio. El actor admitió que la película "no funcionó" y que este revés afectó su confianza y seguridad, desestabilizándolo en cierta medida.

La partida de Downey Jr. del Universo Cinematográfico de Marvel, junto con otros veteranos, ha generado repercusiones negativas para la franquicia en un momento en el que las películas de superhéroes atraviesan dificultades. Aunque Kevin Feige, presidente de Marvel Studios, ha afirmado que no traerá de vuelta a Tony Stark para no comprometer su sacrificio en Vengadores: Endgame, los rumores sobre el retorno de Iron Man y otros personajes persisten.

A pesar de los desafíos, la carrera de Downey Jr. está experimentando un resurgimiento. Actualmente, se encuentra en consideración para el premio Oscar a Mejor actor de reparto por su papel de Lewis Strauss en Oppenheimer, habiendo ya obtenido reconocimientos en los Critics Choice y el Globo de Oro.